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  • 恶劣天气下,现有自动驾驶技术够用吗?

    2020-08-24 15:44:27 来源: ITS114 作者:刘艳 评论:
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    日前,美国ballbet贝博app下载ios运输部针对恶劣天气下道路状况变化对贝博驾驶汽车的性能影响发布了一份报告,报告表明包括汽车制造商在内的相关方都需要重新考虑和学习。

    报告指出,市场上有很多带有自动紧急制动和转向辅助系统的车辆,配备的传感器、感知系统和软件系统,支持车辆在各种环境条件下行驶。但关键的是,目前大多数系统并不能在所有恶劣天气下平稳运行。不利的天气和道路条件可能会影响车辆性能和驾驶行为,从而对ballbet贝博app下载ios安全产生直接的影响。

    美国联邦公路管理局(FHWA)的统计数据显示,每年的机动车ballbet贝博app下载ios事故中,超过五分之一与恶劣天气有关,且此类事故多涉及伤亡。最重要的是,当自动驾驶汽车大量普及后,驾驶员会过度依赖技术,从而限制了他们在紧急情况下作出应急反应的能力。另外,还需要考虑,当遇有雾、雨、雪等恶劣天气时,传感器、感知系统和软件系统是否能正常识别所有道路障碍?

    美国ballbet贝博app下载ios运输部此次发布的报告实际上主要为FHWA的实验统计分析结果,包括两项在受控条件下测试自动驾驶汽车传感器系统性能的实验,以及记录了三场行业内各利益相关方进行的交流会。

    报告的主旨是为贝博驾驶技术的研发、重要基础设施的管理和维护提供指导,并提高汽车制造商、工程设计师对恶劣天气影响自动驾驶的意识。这些都可以在报告中找到答案,同时也提出了很多其他问题。

    举个例子,该报告表明,贝博驾驶技术还存在很大的局限性。报告提到,某些在天气条件良好的条件下,表现很好的贝博驾驶车辆,在恶劣天气下就受到了挑战,恶劣天气下,车辆之间的性能存在很大的差异。

    这些测试车辆采用了不同的贝博驾驶/驾驶员辅助系统。该报告发现,要想提高ballbet贝博app下载ios安全并实现更高水平的自动驾驶,那在数据连接、道路基础设施、规则制定方面都需要做进一步改进。此外,美国各州和相关机构也必须做好更全面的准备,能提供有关贝博驾驶汽车在恶劣环境下运行的有效建议。

    报告指出,对贝博驾驶现有技术的局限性还未完全掌握。同时认为要避免过度信任L2级贝博驾驶,其并不能实现完全自动驾驶,车辆用户手册上均告诫该系统无法在所有天气条件下正常工作。在恶劣天气条件下,不应依赖传感器和自动辅助功能,驾驶员需做好手动操作的准备。虽然汽车制造商之间采取的措施有些许不同,但主题和目标是一致的。

    报告指出,当遇见能见度低、雨水附着前挡风玻璃、超出传感器工作温度范围等情况,通常不建议采用系统自动巡航。同样的,当出现路面滑溜等不利条件时,也不建议系统自动控制转向控制。目前,自动驾驶中有关人为因素的影响仍在研究中。有趣的是,报告显示驾驶员过度信赖L2级贝博驾驶的同时,却对更高度自动的L4级贝博驾驶表示怀疑,认为它会造成“不好的结果”。

    各种不利的天气条件(其中大多数并不是极端恶劣)会对驾驶产生明显的影响,普通下雨天都会降低自动驾驶汽车的能见度,路面上的雪和冰,甚至坑洼处的水,都会对感知系统构成挑战。恶劣天气下,实现精准的感知更为困难,在狂风中,车辆很难从自动控制过渡到人为控制,视觉传感器可能没有足够的分辨率识别出被风刮来的小碎片,大雾天也会影响视觉传感器性能,雷达是自适应巡航控制系统的关键设备,但在大雨天气,也会影响系统的行车判断。

    美国公路局的测试项目中,五辆自动驾驶汽车分别在春、冬季受控的室外环境中进行了测试。第一阶段是测试传感器在路面结冰、雨雪天、太阳眩光环境下,对高、低速跟驰、直道和弯道保持车距等场景下的性能。第二阶段,则是在车道标线被积雪覆盖、大雨、路面结冰、太阳眩光等环境下,测试传感器以及系统的性能。

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    测试都是在恶劣环境下进行的,但得出了三个相同的结论。

    首先,在不利天气条件下的路面测试,发现了被测贝博驾驶车辆的局限性。其次,车辆在编队行驶和独立运行的情况下,自动驾驶性能存在不一致性。第三,同一辆贝博驾驶汽车在自动驾驶条件下,和驾驶员驾驶,而系统只是辅助驾驶的情况下,性能也存在显著差异。这包括感知和处理道路环境的不同、自动化驾驶级别的不同、支持自动驾驶算法的不同、向驾驶员呈现驾驶环境和发送警报信息的不同。

    报告记录的交流会上,负责道路运营和维护的利益方,对如何在恶劣环境下支持自动驾驶汽车的运行有很多的疑问。

    会议关注的问题包括,“需要充分意识到并优先考虑对自动驾驶系统的维护;发布指导指南;倡导公众在采用贝博驾驶系统时,驾驶员也要观察周围环境”。

    关键问题还包括,为提升贝博驾驶车辆在恶劣天气下的环境感知能力,还应该研发哪些技术和设备,以及如何进行投资。此外,谁来判断天气状态是否适合自动驾驶?驾驶员?各州地方当局(通常有权利禁止道路通行)?或者车辆本身做最终决定?无论是哪一种,对道路气象信息的准确传输将变得越来越重要。

    报告表示,在更高等级的贝博驾驶中,道路信息和天气预报的准确性尤为重要。因为驾驶员可能不会注意即将来临的暴风雨,或者根本无法承担驾驶任务。

    汽车零部件供应商意识到自动驾驶车辆需要对整个出行线路的道路环境进行感知和处理,他们对产品改进非常有信心。

    最后,报告的结论是,美国ballbet贝博app下载ios运输部、汽车制造商和其他合作伙伴(机构)需要加强合作。同时,研究人员需要定义它们在自动驾驶汽车于恶劣环境下运行时所扮演的角色,并研发一个系统辅以支持。

    美国ballbet贝博app下载ios运输部承诺将在“确保自动驾驶汽车在恶劣环境下按预期前进”方面发挥领导作用。

    报告补充道,通过扩展现有计划并将政府和行业利益相关者召集在一起,美国ballbet贝博app下载ios运输部可以确保在推动自动驾驶方面做出明智的选择。

    挑战与解决方案

    最终报告指出,美国ballbet贝博app下载ios运输部可以帮助解决的巨大挑战是:

    1、建立标准,以定义自动驾驶车辆运行时所需的气象组件;

    2、帮助定义各方角色和划定职责,包括数据收集,维修检查,道路气象信息的接受和发布等方面;

    3、促进对道路基础设施连通性、安全性的了解和准备;

    4、支持对自动驾驶技术的持续性研究和测试,在全面了解自动驾驶和利益相关者的需求的基础上,为支持自动驾驶的资源和策略确定优先级,帮助其安全、高效地运行。


    文/国际贝博ballbet贝博app下载ios 译/刘艳

  • 关键字: 自动驾驶
  •    责任编辑:刘艳
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